Die Zitadelle ist eine fast vollständig erhaltene, 90.000 qm große Festung mit herzoglichem Schloss im Stil der italienischen Renaissance.
Besichtigt werden können die Wälle und Kasematten, die Schlosskapelle, das Info-Zentrum zur Römerstraße und das Pulvermagazin mit wechselnden Ausstellungen.
Der Schlosskeller präsentiert die Geschichte von den Römern über die Renaissance und das 19. Jahrhundert bis zum Ende des Zweiten Weltkriegs.